基于C#如何調用c++Dll結構體數組指針

這篇文章給大家分享的是有關基于C#如何調用c++Dll結構體數組指針的內容。小編覺得挺實用的，因此分享給大家做個參考，一起跟隨小編過來看看吧。

C#調用c++dll文件是一件很麻煩的事情，首先面臨的是數據類型轉換的問題，相信經常做c#開發的都和我一樣把學校的那點c++底子都忘光了吧(語言特性類)。

網上有一大堆得轉換對應表，也有一大堆的轉換實例，但是都沒有強調一個更重要的問題，就是c#數據類型和c++數據類型占內存長度的對應關系。

如果dll文件中只包含一些基礎類型，那這個問題可能可以被忽略，但是如果是組合類型（這個叫法也許不妥），如結構體、類類型等，在其中的成員變量的長度的申明正確與否將決定你對dll文件調用的成敗。

如有以下代碼，其實不是dll文件的源碼，而是廠商給的c++例子代碼

c++中的結構體申明

typedef struct 
{ 
 unsigned char Port; 
 unsigned long Id; 
 unsigned char Ctrl; 
 unsigned char pData[8]; 
}HSCAN_MSG;

c++中的函數申明（一個c++程序引用另一個c++的dll文件）

extern "C" int _stdcall HSCAN_SendCANMessage(unsigned char nDevice,unsigned char nPort,HSCAN_MSG *msg,int nLength);

c++中的調用:

.... 
HSCAN_MSG msg[100]; 
..... 
HSCAN_SendCANMessage(m_nDevice,m_nPort,msg,nFrames);

由上述代碼可見，msg是個結構體的數組。

下面是我的c#的代碼

c#結構體申明：（申明成）

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)] 
 public struct HSCAN_MSG 
 { 
　　　　// UnmanagedType.ByValArray， [MarshalAs(UnmanagedType.U1)]這個非常重要，就是申明對應類型和長度的 
 [MarshalAs(UnmanagedType.U1)] 
 public byte Port; 
 [MarshalAs(UnmanagedType.U4)] 
 public uint nId; 
 [MarshalAs(UnmanagedType.U1)] 
 public byte nCtrl; 
 [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 8)] 
 public byte[] pData; 
 };

c#函數申明

[DllImport("HS2106API.dll")] 
 public static extern int HSCAN_SendCANMessage( 
 byte nDevice, byte nPort, HSCAN_MSG[] pMsg, int nLength);

C#函數調用

HSCAN_MSG[] msg = new HSCAN_MSG[1]; //發送緩沖區大小可根據需要設置； 
 for (int yy = 0; yy < msg.Length; yy++) 
 { 
 msg[yy] = new HSCAN_MSG(); 
 } 
　　　　//...結構體中的成員的實例化略 
　　　　HSCAN_SendCANMessage(0x0, 0x0, msg, 1)

那些只能用指針不能用結構體和類的地方

c++中的結構體申明

typedef struct 
{ 
 unsigned char Port; 
 unsigned long Id; 
 unsigned char Ctrl; 
 unsigned char pData[8]; 
}HSCAN_MSG;

c++中的函數申明（一個c++程序引用另一個c++的dll文件）

extern "C" int _stdcall HSCAN_SendCANMessage(unsigned char nDevice,unsigned char nPort,HSCAN_MSG *msg,int nLength);

c#中的結構體申明：

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)] 
 public struct HSCAN_MSG 
 { 
 [MarshalAs(UnmanagedType.U1)] 
 public byte Port; 
 /// <summary> 
 /// 節點標識，nEFF=1 時（擴展幀），為29 位nEFF=0（標準幀）時，為11 位； 
 /// </summary> 
 [MarshalAs(UnmanagedType.U4)] 
 public uint nId; 
 [MarshalAs(UnmanagedType.U1)] 
 public byte nCtrl; 
 [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 8)] 
 public byte[] pData; 
 };

c#函數的調用：包含使用指針IntPtr替代結構體數組和讀取IntPtr的方法

HSCAN_MSG[] msg1 = new HSCAN_MSG[10]; 
 for (int i = 0; i < msg1.Length; i++) 
 { 
 msg1[i] = new HSCAN_MSG(); 
 msg1[i].pData = new byte[8]; 
 } 
 IntPtr[] ptArray = new IntPtr[1]; 
 ptArray[0] = Marshal.AllocHGlobal(Marshal.SizeOf(typeof(HSCAN_MSG)) * 10); 
 IntPtr pt = Marshal.AllocHGlobal(Marshal.SizeOf(typeof(HSCAN_MSG))); 
 Marshal.Copy(ptArray, 0, pt, 1); 
 
 int count = HSCAN_ReadCANMessage(0x0, 0,pt, 10); 
 
 textBoxStatus.Text += "/r/n" + "讀取0口：" + count.ToString() + "幀數據"; 
 for (int j = 0; j < 10; j++) 
 { 
 msg1[j] = 
 (HSCAN_MSG)Marshal.PtrToStructure((IntPtr)((UInt32)pt+ j * Marshal.SizeOf(typeof(HSCAN_MSG))) 
 , typeof(HSCAN_MSG)); 
 textBoxStatus.Text += "/r/n收到0口" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[0]).ToString() 
 + "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[1]).ToString() 
 + "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[2]).ToString() 
 + "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[3]).ToString() 
 + "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[4]).ToString() 
 + "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[5]).ToString() 
 + "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[6]).ToString() 
 + "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[7]).ToString(); 
 }

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