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淺談Tensorflow模型的保存與恢復加載

發布時間:2020-10-14 05:58:58 來源:腳本之家 閱讀:181 作者:lyyyyy 欄目:開發技術

近期做了一些反垃圾的工作,除了使用常用的規則匹配過濾等手段,也采用了一些機器學習方法進行分類預測。我們使用TensorFlow進行模型的訓練,訓練好的模型需要保存,預測階段我們需要將模型進行加載還原使用,這就涉及TensorFlow模型的保存與恢復加載。

總結一下Tensorflow常用的模型保存方式。

保存checkpoint模型文件(.ckpt)

首先,TensorFlow提供了一個非常方便的api,tf.train.Saver()來保存和還原一個機器學習模型。

模型保存

使用tf.train.Saver()來保存模型文件非常方便,下面是一個簡單的例子:

import tensorflow as tf
import os

def save_model_ckpt(ckpt_file_path):
  x = tf.placeholder(tf.int32, name='x')
  y = tf.placeholder(tf.int32, name='y')
  b = tf.Variable(1, name='b')
  xy = tf.multiply(x, y)
  op = tf.add(xy, b, name='op_to_store')

  sess = tf.Session()
  sess.run(tf.global_variables_initializer())

  path = os.path.dirname(os.path.abspath(ckpt_file_path))
  if os.path.isdir(path) is False:
    os.makedirs(path)

  tf.train.Saver().save(sess, ckpt_file_path)
  
  # test
  feed_dict = {x: 2, y: 3}
  print(sess.run(op, feed_dict))

程序生成并保存四個文件(在版本0.11之前只會生成三個文件:checkpoint, model.ckpt, model.ckpt.meta)

  1. checkpoint 文本文件,記錄了模型文件的路徑信息列表
  2. model.ckpt.data-00000-of-00001 網絡權重信息
  3. model.ckpt.index .data和.index這兩個文件是二進制文件,保存了模型中的變量參數(權重)信息
  4. model.ckpt.meta 二進制文件,保存了模型的計算圖結構信息(模型的網絡結構)protobuf

以上是tf.train.Saver().save()的基本用法,save()方法還有很多可配置的參數:

tf.train.Saver().save(sess, ckpt_file_path, global_step=1000)

加上global_step參數代表在每1000次迭代后保存模型,會在模型文件后加上"-1000",model.ckpt-1000.index, model.ckpt-1000.meta, model.ckpt.data-1000-00000-of-00001

每1000次迭代保存一次模型,但是模型的結構信息文件不會變,就只用1000次迭代時保存一下,不用相應的每1000次保存一次,所以當我們不需要保存meta文件時,可以加上write_meta_graph=False參數,如下:

復制代碼 代碼如下:
tf.train.Saver().save(sess, ckpt_file_path, global_step=1000, write_meta_graph=False)

如果想每兩小時保存一次模型,并且只保存最新的4個模型,可以加上使用max_to_keep(默認值為5,如果想每訓練一個epoch就保存一次,可以將其設置為None或0,但是沒啥用不推薦), keep_checkpoint_every_n_hours參數,如下:

復制代碼 代碼如下:
tf.train.Saver().save(sess, ckpt_file_path, max_to_keep=4, keep_checkpoint_every_n_hours=2)

同時在tf.train.Saver()類中,如果我們不指定任何信息,則會保存所有的參數信息,我們也可以指定部分想要保存的內容,例如只保存x, y參數(可傳入參數list或dict):

tf.train.Saver([x, y]).save(sess, ckpt_file_path)

ps. 在模型訓練過程中需要在保存后拿到的變量或參數名屬性name不能丟,不然模型還原后不能通過get_tensor_by_name()獲取。

模型加載還原

針對上面的模型保存例子,還原模型的過程如下:

import tensorflow as tf

def restore_model_ckpt(ckpt_file_path):
  sess = tf.Session()
  saver = tf.train.import_meta_graph('./ckpt/model.ckpt.meta') # 加載模型結構
  saver.restore(sess, tf.train.latest_checkpoint('./ckpt')) # 只需要指定目錄就可以恢復所有變量信息

  # 直接獲取保存的變量
  print(sess.run('b:0'))

  # 獲取placeholder變量
  input_x = sess.graph.get_tensor_by_name('x:0')
  input_y = sess.graph.get_tensor_by_name('y:0')
  # 獲取需要進行計算的operator
  op = sess.graph.get_tensor_by_name('op_to_store:0')

  # 加入新的操作
  add_on_op = tf.multiply(op, 2)

  ret = sess.run(add_on_op, {input_x: 5, input_y: 5})
  print(ret)

首先還原模型結構,然后還原變量(參數)信息,最后我們就可以獲得已訓練的模型中的各種信息了(保存的變量、placeholder變量、operator等),同時可以對獲取的變量添加各種新的操作(見以上代碼注釋)。
并且,我們也可以加載部分模型,在此基礎上加入其它操作,具體可以參考官方文檔和demo。

針對ckpt模型文件的保存與還原,stackoverflow上有一個回答解釋比較清晰,可以參考。

同時cv-tricks.com上面的TensorFlow模型保存與恢復的教程也非常好,可以參考。

《tensorflow 1.0 學習:模型的保存與恢復(Saver)》有一些Saver使用技巧。

保存單個模型文件(.pb)

我自己運行過Tensorflow的inception-v3的demo,發現運行結束后會生成一個.pb的模型文件,這個文件是作為后續預測或遷移學習使用的,就一個文件,非常炫酷,也十分方便。

這個過程的主要思路是graph_def文件中沒有包含網絡中的Variable值(通常情況存儲了權重),但是卻包含了constant值,所以如果我們能把Variable轉換為constant(使用graph_util.convert_variables_to_constants()函數),即可達到使用一個文件同時存儲網絡架構與權重的目標。

ps:這里.pb是模型文件的后綴名,當然我們也可以用其它的后綴(使用.pb與google保持一致 ╮(╯▽╰)╭)

模型保存

同樣根據上面的例子,一個簡單的demo:

import tensorflow as tf
import os
from tensorflow.python.framework import graph_util

def save_mode_pb(pb_file_path):
  x = tf.placeholder(tf.int32, name='x')
  y = tf.placeholder(tf.int32, name='y')
  b = tf.Variable(1, name='b')
  xy = tf.multiply(x, y)
  # 這里的輸出需要加上name屬性
  op = tf.add(xy, b, name='op_to_store')

  sess = tf.Session()
  sess.run(tf.global_variables_initializer())

  path = os.path.dirname(os.path.abspath(pb_file_path))
  if os.path.isdir(path) is False:
    os.makedirs(path)

  # convert_variables_to_constants 需要指定output_node_names,list(),可以多個
  constant_graph = graph_util.convert_variables_to_constants(sess, sess.graph_def, ['op_to_store'])
  with tf.gfile.FastGFile(pb_file_path, mode='wb') as f:
    f.write(constant_graph.SerializeToString())

  # test
  feed_dict = {x: 2, y: 3}
  print(sess.run(op, feed_dict))

程序生成并保存一個文件

model.pb 二進制文件,同時保存了模型網絡結構和參數(權重)信息

模型加載還原

針對上面的模型保存例子,還原模型的過程如下:

import tensorflow as tf
from tensorflow.python.platform import gfile

def restore_mode_pb(pb_file_path):
  sess = tf.Session()
  with gfile.FastGFile(pb_file_path, 'rb') as f:
    graph_def = tf.GraphDef()
    graph_def.ParseFromString(f.read())
    sess.graph.as_default()
    tf.import_graph_def(graph_def, name='')

  print(sess.run('b:0'))

  input_x = sess.graph.get_tensor_by_name('x:0')
  input_y = sess.graph.get_tensor_by_name('y:0')

  op = sess.graph.get_tensor_by_name('op_to_store:0')

  ret = sess.run(op, {input_x: 5, input_y: 5})
  print(ret)

模型的還原過程與checkpoint差不多一樣。

《將TensorFlow的網絡導出為單個文件》上介紹了TensorFlow保存單個模型文件的方式,大同小異,可以看看。

思考

模型的保存與加載只是TensorFlow中最基礎的部分之一,雖然簡單但是也必不可少,在實際運用中還需要注意模型何時保存,哪些變量需要保存,如何設計加載實現遷移學習等等問題。

同時TensorFlow的函數和類都在一直變化更新,以后也有可能出現更豐富的模型保存和還原的方法。

選擇保存為checkpoint或單個pb文件視業務情況而定,沒有特別大的差別。checkpoint保存感覺會更加靈活一些,pb文件更適合線上部署吧(個人看法)。

以上完整代碼:github https://github.com/liuyan731/tf_demo

以上就是本文的全部內容,希望對大家的學習有所幫助,也希望大家多多支持億速云。

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