1.編譯驅動
如果您之前編譯過源代碼，則根據以下步驟編譯驅動即可，否則，請先參考源代碼編譯部分。
1.1在源代碼根目錄中執行make modules 。
1.2執行成功之后進入驅動目錄：kernel_imx/drivers/net/wireless/rtl8723bs，執行make 。執行成功后就可以在驅動目錄下看到wlan.ko文件。
若make執行失敗，請修改/android_m6.0.1_sailfish/kernel_imx/drivers/net/wireless/rtl8723bs/的Makefile文件中的CROSS_COMPILE和KSRC，修改成你安卓源碼所對應的目錄。如下圖所示的位置：
1.3將wlan.ko復制到out/target/product/sabresd_6dq/system/lib/modules/目錄下，如果沒有modules文件夾手動創建。
1.4執行make snod ,重新生成系統鏡像。
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