在前面實現了平移和縮放，還有一種常用的坐標變換，那就是旋轉。比如拍攝的照片上傳到電腦里，再打開時發現人的頭在下面腳在上，這樣肯定看不了，那么就需要把這個照片旋轉180度才可以接受。由于旋轉變換，都是繞著點進行運動的，首先要找到軸的位置，默認是原點（0，0），如果要指定點進行，那么要采用前面的平移操作，即是把圖片移到這一點上，然后進行旋轉，再把它平移回來，這樣才可以完成。所以在這個操作過程里，就要多個矩陣進行操作了，先要進行平移矩陣相乘，再與旋轉矩陣相乘，最后與反向平移矩陣相乘。旋轉的操作都是使用角度方式來計算，因此要使用中學的知識—三角函數sin和cos等，如果對這些知識忘記了，可以回去復習一下中學知識，到這里就會發現數學的知識是非常有用的，特別是中學的知識。一般會解出方案如下：
再加上齊次化，齊次化的目標主要為了把平移操作統一到一個公式里，就可以把公式寫成這樣：
這個矩陣變換就是純旋轉的公式。一般情況下，會有平移和縮放一起操作，這樣單獨地去構造這些矩陣就有些麻煩了，為了簡單起見，OpenCV提供了一個函數cv2.getRotationMatrix2D來完成這些操作，這個函數調用參數如下：
retval = cv.getRotationMatrix2D( center, angle, scale )
center是元組表示的旋轉中心點。
angle是用度表示的旋轉角度。
scale是縮放系數。
其實這個函數是計算這樣的矩陣：
所以在OpenCV里基本不需要自己去單獨計算縮放和旋轉的矩陣，調用此函數最簡單了。下面通過例子來演示旋轉的功能：
#python 3.7.4,opencv4.1
#蔡軍生 https://blog.csdn.net/caimouse/article/details/51749579
#
import cv2
import numpy as np
#圖片的路徑
imgname = "img1.jpg"
#讀取圖片
image = cv2.imread(imgname, cv2.IMREAD_COLOR)
#圖片的高度和寬度
h,w = image.shape[:2]
#構造縮放并旋轉的2X3的矩陣，然后調用warpAffine執行
A1 = cv2.getRotationMatrix2D((w/2.0, h/2.0), 30, 0.5)
d1 = cv2.warpAffine(image, A1, (w, h), borderValue = 125)
#顯示操作之后的圖片
cv2.imshow("d1",d1)
#顯示圖像
cv2.imshow("image", image)
#等待用戶輸入，然后刪除所有窗口
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
輸出結果如下：
左邊是旋轉并縮放的圖片，右邊是原圖。
上面的例子主要調用函數getRotationMatrix2D來構造矩陣，然后調用函數warpAffine來執行仿射變換操作。
總結
以上所述是小編給大家介紹的使用OpenCV實現仿射變換—旋轉功能,希望對大家有所幫助，如果大家有任何疑問請給我留言，小編會及時回復大家的。在此也非常感謝大家對億速云網站的支持！
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