linux如何發現和加載對應的USB對應的設備驅動
1.整體流程
加載USB設備驅動-->注冊USB設備（注冊的USB設備結構體包含了USB設備的vender ID和product ID）
USB設備插入后，匹配到vendor ID和product ID，即調用改USB注冊結構里的probe函數，開始和USB設備進行通信。
2.USB設備結構體
static struct usb_driver test_usb_driver={
.OWNER = THIS_MODULE,
.name = "test USB device",
.id_table = test_usb_table_id,
.probe = test_usb_probe,
.disconnect = test_usb_disconnect
};
3.USB設備table ID
static struct usb_device_id test_usb_table_id={
{USB_DEVICE(TEST_USB_VENDOR_ID,TEST_USB_PRODUCT_ID)};
{}
};
擴展：
usb設備table ID對應usb_device_id
i2c設備table ID對應i2c_device_id
usb設備的table id保存在USB設備內，在作為device從設備，插入host（主設備）后，host通過端口0從usb設備中讀出來。
i2c設備則是定義在device tree里，kernel啟動后，遍歷device tree，加載對應的i2c設備驅動。
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