ubuntu18.04中卸載ros的方法：1、打開ubuntu18.04終端；2、輸入“sudo apt-get autoremove --purge ros-melodic”命令直接卸載全部ros；...
ubuntu20.04安裝ros版本的方法：1、打開終端；2、添加sources.list；3、添加keys；4、更新軟件包；5、安裝ros桌面完整版；6、在使用ros的bash終端中獲取腳本源代碼；...
