是的，VSCode 的 Rust 插件提供了代碼補全功能。這個插件基于 Rust 語言服務器（Rust Language Server，簡稱 LSP）實現，能夠為你提供代碼補全、語法高亮、代碼片段、跳轉定義、查找引用、代碼重構等功能。
要在 VSCode 中使用 Rust 插件，你需要先安裝它。你可以通過以下步驟安裝：
Ctrl+Shift+X
安裝完成后，你就可以在 VSCode 中編寫 Rust 代碼并使用代碼補全功能了。
