chrt 命令用于更改進程的調度策略
chrt -f [SCHED_FIFO|SCHED_RR] [pid]
其中，-f 選項表示“FIFO”（先進先出），SCHED_FIFO 和 SCHED_RR 分別表示兩種調度策略。pid 是進程 ID。
例如，要將進程 ID 為 1234 的進程設置為先進先出調度策略，您可以運行以下命令：
chrt -f SCHED_FIFO 1234
請注意，您需要具有 root 權限才能更改進程的調度策略。如果您沒有 root 權限，可以使用 sudo 命令：
sudo chrt -f SCHED_FIFO 1234
