在Ubuntu上，您可以通過以下步驟使用nmap工具來探測開放端口和服務：
sudo apt-get install nmap
nmap <目標主機IP地址>
例如，如果要探測IP地址為192.168.1.1的主機，您可以運行以下命令：
nmap 192.168.1.1
請注意，nmap需要以root權限運行才能探測所有端口。您可以使用sudo命令來以root權限運行nmap，例如：
sudo nmap 192.168.1.1
