在CentOS系統中卸載舊驅動程序，可以按照以下步驟進行：
yum或dnf命令查看已安裝的驅動程序：
rpm -qa | grep <driver_name>
將<driver_name>替換為你想要卸載的驅動程序的名稱。
卸載驅動程序：
sudo yum remove <driver_package_name>
或者，如果你使用的是CentOS 8或更高版本，可以使用dnf命令：
sudo dnf remove <driver_package_name>
將<driver_package_name>替換為你在上一步中找到的驅動程序包名。
modprobe命令查看已加載的內核模塊：
lsmod | grep <driver_name>
將<driver_name>替換為你想要卸載的驅動程序的名稱。
卸載內核模塊：
sudo modprobe -r <driver_name>
將<driver_name>替換為你在上一步中找到的驅動程序名稱。
找到驅動程序的安裝路徑：
通常，驅動程序文件會安裝在/usr/lib、/usr/sbin或/lib目錄下。
刪除驅動程序文件：
使用rm命令刪除驅動程序文件。例如：
sudo rm -rf /usr/lib/<driver_files>
將<driver_files>替換為你在上一步中找到的驅動程序文件路徑。
通過以上方法，你應該能夠成功卸載CentOS系統中的舊驅動程序。
