在CentOS上搭建集群通常涉及以下幾個步驟：準備工作、安裝必要的軟件、配置網絡、設置主機名解析、時間同步、配置SSH無密碼登錄、使用Pacemaker管理集群等。但是，我暫時沒有找到關于“dopra”在CentOS上的搭建信息，我可以為您提供在CentOS 7上搭建高可用集群的步驟：
pcs、pacemaker、corosync、fence-agents-all等必要的軟件包。如果需要配置相關服務，也要安裝對應的軟件。禁止防火墻和SELinux：
systemctl disable firewalld
systemctl stop firewalld
修改 /etc/sysconfig/selinux確保SELINUX=disabled，然后執行 setenforce 0或者reboot服務器以生效。
設置防火墻規則：
firewall-cmd --permanent --add-service=high-availability
firewall-cmd --add-service=high-availability
/etc/hostname加入本機主機名和主機表，然后重啟網絡服務即可。ntp實現。pcsd開機自啟動，進行集群各節點之間認證，創建并啟動集群，設置集群自啟動，查看集群狀態信息。請注意，以上步驟僅為一般性指導，具體的集群搭建步驟可能會因實際需求和環境而有所不同。在實際操作中，請根據實際情況進行調整和優化。
