在CentOS上定制Kubernetes環境可參考以下步驟：
/etc/yum.repos.d/kubernetes.repo文件，添加Kubernetes軟件源。yum install命令安裝kubeadm、kubelet和kubectl，啟動kubelet服務。kubeadm init命令初始化Master節點，指定API Server監聽地址、Pod網絡CIDR等參數。/etc/kubernetes/admin.conf文件復制到用戶主目錄下的.kube目錄，并設置正確的權限。根據需求選擇網絡插件，如Calico、Flannel等，通過kubectl apply命令安裝相應的配置文件。
在Master節點上使用kubeadm token create --print-join-command命令生成加入集群的命令，然后在Worker節點上執行該命令，將Worker節點加入到集群中。
以上步驟僅為基本流程，實際定制過程中可根據具體需求調整，如配置高可用集群、選擇不同的存儲和網絡方案等。
