在Linux驅動程序中，中斷處理機制是一個關鍵部分，它允許操作系統響應來自硬件設備的中斷信號。當中斷發生時，CPU會暫停當前正在執行的任務，轉而執行一個特殊的函數，稱為中斷處理程序（Interrupt Handler）或中斷服務例程（Interrupt Service Routine, ISR）。Linux的中斷處理機制可以分為以下幾個步驟：
中斷請求（IRQ）：硬件設備通過向CPU發送一個電信號來請求中斷。每個設備通常都有一個或多個與之關聯的中斷線。
中斷向量：Linux內核為每個可能的中斷分配了一個唯一的中斷向量號。這個號用于在中斷發生時快速定位對應的中斷處理程序。
中斷注冊：驅動程序在初始化時會注冊自己的中斷處理程序。這是通過調用內核提供的函數（如request_irq()）來完成的，該函數將中斷向量號、中斷處理程序以及一些其他參數傳遞給內核。
中斷響應：當中斷發生時，CPU會根據中斷向量號找到對應的中斷處理程序，并執行它。在這個階段，CPU會保存當前的狀態，并切換到內核模式，因為中斷處理程序通常需要訪問受保護的系統資源。
中斷處理：中斷處理程序會執行必要的操作來響應中斷。這可能包括讀取設備狀態、清除中斷標志、處理數據或者執行其他與設備相關的任務。
中斷結束：一旦中斷處理程序完成其任務，它會返回一個值給內核，表明中斷已經被處理。然后，CPU會恢復之前保存的狀態，并繼續執行被中斷的任務。
中斷注銷：當驅動程序不再需要響應中斷時（例如，在模塊卸載時），它應該注銷自己的中斷處理程序。這是通過調用內核提供的函數（如free_irq()）來完成的。
Linux內核還提供了一些高級特性來優化中斷處理，例如中斷延遲（IRQ latency）的調整、中斷親和性（IRQ affinity）的設置以及快速中斷請求（Fast Interrupt Request, FIQ）的處理。這些特性可以幫助開發者更好地控制中斷行為，以滿足不同應用場景的需求。
