Copidar 并不是一個在 Ubuntu 中廣泛使用的工具，且其官方文檔和教程主要集中在與特定類型的激光雷達設備配合使用上。因此，我無法為您提供在 Ubuntu 中使用 Copidar 的具體步驟。不過，我可以為您提供在 Ubuntu 中安裝和使用一般命令行工具的基本步驟，這些步驟可能對您有所幫助。
sudo apt update
sudo apt install build-essential git cmake
git clone https://github.com/your-repo/copidar.git
cd copidar
mkdir build && cd build
cmake ..
make
sudo make install
copidar
請注意，如果您需要使用 Copidar 來控制 3D 打印機，建議您查閱相關的 3D 打印機控制工具文檔，如 OctoPrint 的官方指南，以獲取更準確的信息和步驟。
