在Linux系統中測試驅動程序通常涉及以下幾個步驟：
編譯驅動程序：
make命令編譯驅動程序，生成.ko文件（內核模塊）。加載驅動程序：
insmod命令加載編譯好的驅動程序模塊到內核中。例如：sudo insmod your_driver.ko
lsmod命令檢查驅動程序是否已經加載。檢查日志：
dmesg命令查看內核消息緩沖區，以獲取驅動程序加載和運行的相關信息。例如：dmesg | tail
測試驅動程序功能：
調試：
gdb等調試工具進行調試。kdb、kgdb或kprobes等內核調試工具。卸載驅動程序：
rmmod命令卸載驅動程序模塊。例如：sudo rmmod your_driver
lsmod命令確認驅動程序已經卸載。自動化測試：
持續集成：
請注意，測試內核模塊可能需要root權限，因此在執行某些命令時需要使用sudo。此外，確保在進行測試之前備份重要數據，以防萬一出現問題。
