Linux驅動怎樣實現多線程支持

在Linux中，驅動程序通常運行在內核空間，而內核本身并不是多線程的。然而，Linux內核提供了內核線程（kthread）和內核調度器來支持并發執行。如果你想在驅動程序中實現多線程支持，你可以使用以下方法：

1. 內核線程：內核線程是由內核創建和管理的線程，它們在內核空間中運行。你可以使用kthread_create()函數創建一個內核線程，并使用kthread_run()函數啟動它。內核線程可以用于執行后臺任務或處理硬件中斷。

#include <linux/kthread.h>

static int my_driver_thread(void *data)
{
    // 在這里執行你的線程任務
    return 0;
}

static int __init my_driver_init(void)
{
    struct task_struct *thread;

    thread = kthread_create(my_driver_thread, NULL, "my_driver_thread");
    if (IS_ERR(thread))
        return PTR_ERR(thread);

    wake_up_process(thread);
    return 0;
}

static void __exit my_driver_exit(void)
{
    // 在這里執行清理工作
}

2. 工作隊列：工作隊列允許你將工作推遲到稍后的時間執行。這對于處理硬件中斷或執行其他短暫任務非常有用。你可以使用queue_work()函數將工作添加到工作隊列，并使用flush_scheduled_work()函數等待工作完成。

#include <linux/workqueue.h>

static struct work_struct my_work;

static void my_work_handler(struct work_struct *work)
{
    // 在這里執行你的工作隊列任務
}

static int __init my_driver_init(void)
{
    INIT_WORK(&my_work, my_work_handler);
    queue_work(system_wq, &my_work);
    return 0;
}

static void __exit my_driver_exit(void)
{
    flush_scheduled_work(&my_work);
}

3. 中斷處理程序：對于硬件中斷，你可以使用中斷處理程序來響應中斷事件。中斷處理程序通常運行在硬中斷上下文中，因此它們需要快速執行并盡快返回。為了避免阻塞中斷處理程序，你可以將耗時的任務推遲到工作隊列中執行。

請注意，在編寫Linux驅動程序時，你需要遵循內核編程的最佳實踐，以確保驅動程序的正確性和穩定性。在實現多線程支持時，請確保正確地同步共享資源，以避免競爭條件和數據損壞。