Linux驅動開發是一個復雜的過程，涉及到硬件與操作系統內核的交互。以下是Linux驅動開發的基本流程：
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了解硬件設備：
- 理解硬件設備的工作原理和接口，包括設備的寄存器、中斷、DMA等。
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學習內核編程：
- 熟悉Linux內核編程，包括內核模塊、字符設備驅動、塊設備驅動、網絡設備驅動等。
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編寫驅動程序：
- 編寫驅動程序的初始化函數，用于注冊設備和分配資源。
- 編寫驅動程序的退出函數，用于釋放資源。
- 定義文件操作結構體，用于實現設備文件的讀寫操作。
- 編寫中斷處理函數，用于處理硬件設備的中斷請求。
- 編寫DMA操作函數，用于處理DMA傳輸。
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編譯驅動程序：
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加載驅動程序：
- 使用insmod命令將編譯好的驅動程序加載到內核中。
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測試驅動程序：
- 通過創建設備文件、讀寫設備文件等方式測試驅動程序的功能是否正常。
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卸載驅動程序：
通過以上步驟，你可以明確Linux驅動開發的基本流程，并逐步掌握Linux驅動開發的核心技能。
