Ubuntu（以及大多數類Unix系統）提供了多種進程間通信（IPC）機制，以便進程之間可以相互通信和同步。以下是一些常見的IPC方式：
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管道（Pipes）:
- 匿名管道（Anonymous Pipes）：通常用于具有親緣關系的進程之間，如父子進程。
- 命名管道（Named Pipes，也稱為FIFOs）：允許無親緣關系的進程之間進行通信。
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消息隊列（Message Queues）:
- System V消息隊列：一種較老的消息傳遞機制，允許進程發送和接收消息。
- POSIX消息隊列：提供了一種更現代、標準化的消息隊列接口。
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共享內存（Shared Memory）:
- 允許多個進程映射到同一塊物理內存區域，從而可以直接讀寫共享數據。
- 通常與信號量結合使用，以實現同步。
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信號（Signals）:
- 用于通知接收進程某個事件已經發生。
- 可以用于進程控制，如終止進程或改變其狀態。
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信號量（Semaphores）:
- 用于進程同步，控制多個進程對共享資源的訪問。
- 可以是二進制信號量（只有兩個值：0和1）或計數信號量（可以有多個值）。
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套接字（Sockets）:
- 提供了一種在不同主機上的進程之間進行通信的機制。
- 支持流式（TCP）和數據報（UDP）兩種通信模式。
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內存映射文件（Memory-mapped Files）:
- 允許將文件或其他對象映射到進程的地址空間，從而可以直接通過內存操作來讀寫文件。
- 這種方式也適用于共享內存，因為文件可以被多個進程映射。
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遠程過程調用（Remote Procedure Calls，RPC）:
- 允許一個進程調用另一個進程中的函數或方法，就像調用本地函數一樣。
- 常見的RPC框架包括gRPC、Apache Thrift等。
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D-Bus:
- 一種用于進程間通信的系統總線，特別適用于桌面環境。
- 提供了對象模型和消息傳遞機制，使得不同應用程序和服務可以輕松地相互通信。
這些IPC機制各有優缺點，選擇哪種機制取決于具體的應用場景和需求。例如，如果需要在同一臺機器上的進程之間快速交換大量數據，共享內存可能是最佳選擇；而如果需要在不同機器上的進程之間進行通信，則可能需要使用套接字或RPC。
