在CentOS系統上使用pgAdmin進行PostgreSQL數據庫的備份與恢復，主要涉及物理備份和邏輯備份兩種方式。以下是詳細的步驟：
物理備份是指直接備份數據庫文件，包括數據文件和WAL日志文件等。這種方式的優點是可以恢復到某個特定的時間點。
pg_basebackup -h localhost -U postgres -D /path/to/backup -P -X stream -R -f custom
邏輯備份是指通過SQL語句導出數據庫中的表結構和數據。這種方式的優點是可以在不同的PostgreSQL版本之間遷移。
pg_dump -h localhost -U postgres -Fc dbname > dbname.backup
恢復備份時，根據備份的類型（物理或邏輯）選擇相應的恢復方法。
psql -h localhost -U postgres dbname < dbname.backup
或者使用pgAdmin：
pg_basebackup -h localhost -U postgres -D /path/to/restore -P -X stream -R
請注意，執行恢復操作前，請確保備份文件的完整性和適用性，并在非生產環境中先行測試恢復流程，以避免數據丟失或系統中斷。
