是的，Matlab R2007b版本不支持使用較新版本的機器人工具箱。機器人工具箱是在較新的Matlab版本中引入的功能，并且在以后的版本中進行了改進和更新。
如果您需要使用機器人工具箱的新功能，建議升級到更高版本的Matlab，例如R2018b或更高版本。這樣您就可以享受到最新的機器人工具箱功能和修復的Bug，并獲得更好的兼容性和性能。請注意，在升級之前，請查看Matlab的系統要求，以確保您的計算機滿足新版本的要求。
