chrt 命令用于更改進程的調度策略和優先級
chrt -f [新的調度策略] -p [新的優先級] [進程ID]
其中：
-f：指定新的調度策略。例如，-f 99 表示使用實時調度策略（SCHED_FIFO）。-p：指定新的優先級。優先級的范圍通常是 1 到 99，數值越大，優先級越高。[進程ID]：要更改調度策略和優先級的進程的 ID。例如，要將進程 ID 為 1234 的進程的調度策略更改為實時調度策略（SCHED_FIFO）并設置優先級為 99，您可以運行以下命令：
chrt -f 99 -p 99 1234
請注意，您可能需要 root 權限才能更改某些進程的調度策略和優先級。在這種情況下，請在命令前加上 sudo：
sudo chrt -f 99 -p 99 1234
