如何設置Linux串口驅動的波特率等參數

在Linux中，設置串口驅動的波特率和其他參數通常涉及到對termios結構的配置。以下是一個基本的步驟指南，用于設置串口參數：

1. 打開串口設備： 使用open()函數打開串口設備，例如 /dev/ttyS0。

int fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR);
if (fd < 0) {
    perror("open");
    return 1;
}

2. 配置termios結構： 使用tcgetattr()函數獲取當前的串口設置，并修改這些設置以配置波特率、數據位、停止位和奇偶校驗等。

struct termios tty;
if (tcgetattr(fd, &tty) != 0) {
    perror("tcgetattr");
    return 1;
}

termios結構中的字段說明：

* `c_cflag`：控制串口通信參數。
	+ `CLOCAL`：忽略調制解調器狀態線。
	+ `CREAD`：啟用接收。
	+ `CSTOPB`：使用2個停止位。
	+ `CSIZE`：設置數據位大?。?-8）。
	+ `PARENB`：啟用奇偶校驗（如果設置為1）。
	+ `CBAUD`：設置波特率（與`BaudRate`枚舉配合使用）。例如，`B9600`對應`CBAUD|B9600`。
* 其他字段用于配置其他串口特性，如流控制等。

3. 應用新的設置： 使用tcsetattr()函數將修改后的termios結構應用到串口。

if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &tty) != 0) {
    perror("tcsetattr");
    return 1;
}

4. 進行通信： 現在可以使用read()和write()函數與串口設備進行通信了。
5. 關閉串口設備： 完成通信后，使用close()函數關閉串口設備。

close(fd);

這是一個基本的示例，實際應用中可能需要根據具體需求進行更多的配置和調整。此外，錯誤處理和代碼健壯性也是非常重要的，確保在出現錯誤時能夠正確地釋放資源并處理異常情況。