在Linux中，要查找使用SocketCAN的設備，可以使用ip命令或ifconfig命令
方法1：使用ip命令
ip link show | grep can
這將顯示所有與CAN相關的網絡接口。輸出中的can關鍵字表示該接口是一個SocketCAN設備。
方法2：使用ifconfig命令
ifconfig | grep can
注意：在某些Linux發行版中，ifconfig可能已被棄用，建議使用ip命令。
這將顯示所有與CAN相關的網絡接口。輸出中的can關鍵字表示該接口是一個SocketCAN設備。
在這兩種方法中，您將看到類似以下的輸出：
2: can0: <BROADCAST,UP,LOWER_UP> mtu 16384 qdisc pfifo_fast state UP group default qlen 1000
link/can 00:16:3e:00:00:00 brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
在這個例子中，can0是一個SocketCAN設備。
