在Ubuntu系統中，僵尸進程是指已經執行完畢但未被完全清除的進程，它們會占用系統資源。以下是清理僵尸進程的詳細步驟：
ps aux | grep 'Z' 命令可以查看當前系統的進程信息，并找出所有狀態為 “Z”（僵尸狀態）的進程。ps -o ppid -p 僵尸進程ID 命令查看僵尸進程的父進程ID。kill 命令發送 SIGCHLD 信號給父進程，通知它一個子進程已經結束：kill -s SIGCHLD 父進程ID
父進程ID 替換為實際的父進程ID。wait() 或 waitpid() 函數，從而回收僵尸進程的資源。wait() 或 waitpid() 函數，以便回收子進程的資源。trap 命令捕獲 SIGCHLD 信號，并在信號處理函數中調用 wait() 或 waitpid() 函數。kill 命令發送 SIGKILL 或 SIGTERM 信號給父進程來終止它。wait() 或 waitpid() 函數來回收子進程資源，或者使用 Python 的 os.wait() 函數等。請注意，在執行上述命令時，可能需要具有相應的權限。如果遇到權限不足的情況，可以使用 sudo 命令提升權限后再執行。
