在多線程環境下確保C++代碼無error運行的主要方法包括以下幾點：
使用鎖機制：使用互斥量（mutex）或者讀寫鎖（read-write lock）等鎖機制來保護共享數據，確保在同一時間只有一個線程可以訪問共享資源。
使用條件變量：條件變量（condition variable）可以用來協調多個線程之間的操作，確保線程在適當的時機進行等待或喚醒。
避免競態條件：盡量避免多個線程同時訪問同一數據，避免出現競態條件（race condition）導致數據錯誤。
使用線程安全的數據結構：使用STL提供的線程安全的數據結構，如std::mutex、std::lock_guard等，來減少線程安全問題的發生。
避免死鎖：避免在多個線程之間形成循環依賴的鎖，導致死鎖的發生。
進行線程同步：使用信號量（semaphore）、屏障（barrier）等同步機制來確保線程按照正確的順序執行。
進行線程安全的設計：在編寫代碼時考慮線程安全性，盡量避免全局變量的使用，使用局部變量或者將共享數據封裝在類中，提供接口來訪問共享數據。
通過以上方法，可以有效地確保C++代碼在多線程環境下無error運行。同時，定期進行代碼審查和測試，發現并修復潛在的線程安全問題也是非常重要的。
