配置和啟動Hadoop集群需要以下步驟：
安裝Java：首先確保在每臺機器上安裝了Java，并且設置了JAVA_HOME環境變量。
下載Hadoop：從官方網站下載適用于您的操作系統版本的Hadoop壓縮包，并解壓到一個目錄中。
配置Hadoop集群：進入Hadoop的conf目錄，編輯core-site.xml、hdfs-site.xml、mapred-site.xml和yarn-site.xml等配置文件，配置集群節點信息、存儲路徑、日志路徑等參數。
配置SSH免密碼登錄：在每臺機器上配置SSH免密碼登錄，以便Hadoop節點之間可以互相通信。
啟動Hadoop集群：在NameNode節點上執行start-dfs.sh啟動HDFS，執行start-yarn.sh啟動YARN。在JobHistoryServer節點上執行mr-jobhistory-daemon.sh start historyserver啟動JobHistoryServer。
檢查集群狀態：使用jps命令查看Hadoop各個組件的進程是否正常運行，使用Hadoop命令行工具檢查HDFS和YARN的狀態。
以上是配置和啟動Hadoop集群的基本步驟，具體操作可能會因環境和需求而有所不同，可以根據官方文檔或其他教程進行詳細配置和啟動。
