LibUSB 是一個用于與 USB 設備進行通信的庫
libusb_error_name() 函數將錯誤代碼轉換為相應的錯誤名稱。例如：int result = libusb_open(device, &handle);
if (result < 0) {
fprintf(stderr, "Error opening device: %s\n", libusb_error_name(result));
return -1;
}
錯誤處理：根據不同的錯誤類型，采取相應的處理措施。例如，如果設備已斷開連接，則需要重新枚舉設備并建立新的連接。如果設備正忙，則可能需要等待一段時間后再次嘗試操作。
日志記錄：在程序中添加日志記錄功能，以便在出現問題時能夠追蹤和分析錯誤原因?？梢允褂脴藴瘦敵?、文件或第三方日志庫（如 log4cpp）來實現日志記錄。
錯誤上報：當程序出現錯誤時，可以將錯誤信息發送給開發者或監控系統，以便及時了解和解決問題。
容錯處理：對于一些非關鍵性的錯誤，可以采取容錯處理措施，例如使用默認值或備選方案，以保持程序的基本功能。
異常處理：在 C++ 中，可以使用異常處理機制來捕獲和處理錯誤。例如，可以定義一個自定義異常類，并在 LibUSB 函數調用失敗時拋出異常。然后，在適當的地方捕獲并處理這些異常。
總之，在 Linux 下使用 LibUSB 時，要注意檢查函數返回值，根據錯誤類型采取相應的處理措施，并確保程序的健壯性和可靠性。
