在STM32中，assert_param是一個宏，用于檢查函數的輸入參數是否滿足預期條件。該宏的定義位于CMSIS庫中的stm32fxxx.h文件中。
assert_param宏的定義如下所示：
#define assert_param(expr) ((expr) ? (void)0 : assert_failed((uint8_t *)__FILE__, __LINE__))
assert_param宏接受一個表達式作為參數，如果該表達式的結果為非零，則認為參數合法，不執行任何操作。如果表達式的結果為零，則認為參數非法，會調用assert_failed函數進行錯誤處理。
assert_failed函數的定義如下所示：
void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
{
/* 用戶可以在這里添加自定義錯誤處理代碼 */
/* 死循環，停止程序執行 */
while (1)
{
}
}
在這個函數中，用戶可以添加自定義的錯誤處理代碼。默認情況下，該函數只是進入一個死循環，停止程序的執行。
使用assert_param宏的方式如下所示：
void foo(uint32_t value)
{
/* 檢查輸入參數是否合法 */
assert_param(value <= 100);
/* 函數的其他操作 */
}
在上述示例中，assert_param(value <= 100)用于檢查輸入參數value是否小于等于100。如果value的值超過了100，assert_param宏會觸發錯誤處理機制。
總之，assert_param宏用于在STM32中對函數的輸入參數進行合法性檢查，可以幫助開發者在早期發現和調試問題。
