L298N模塊是一款雙H橋直流電機驅動模塊，能夠控制兩個直流電機的轉向和速度。下面是L298N模塊的詳細使用教程。
材料準備：
Arduino開發板
L298N模塊
直流電機
電池或電源適配器
接線步驟：
將L298N模塊的電源端口GND和VCC分別連接到電源的負極和正極。
將L298N模塊的電機A和電機B的引腳IN1，IN2，IN3和IN4分別連接到Arduino開發板的數字引腳。
將L298N模塊的電機A和電機B的引腳OUT1，OUT2，OUT3和OUT4分別連接到直流電機的正負極。
編程步驟：
在Arduino IDE中創建一個新的項目。
在項目中導入L298N庫。
編寫以下代碼：
#include <L298N.h>
L298N motorA(1, 2, 3);
L298N motorB(4, 5, 6);
void setup() {
// 設置電機的速度范圍（0-255）
motorA.setSpeed(200);
motorB.setSpeed(200);
}
void loop() {
// 控制電機A正轉
motorA.forward();
// 控制電機B反轉
motorB.backward();
// 延遲2秒
delay(2000);
// 控制電機A停止
motorA.stop();
// 控制電機B停止
motorB.stop();
// 延遲2秒
delay(2000);
// 控制電機A反轉
motorA.backward();
// 控制電機B正轉
motorB.forward();
// 延遲2秒
delay(2000);
// 控制電機A停止
motorA.stop();
// 控制電機B停止
motorB.stop();
// 延遲2秒
delay(2000);
}
使用步驟：
將電池或電源適配器連接到L298N模塊的電源端口。
打開電源，L298N模塊和直流電機即可工作。
注意事項：
在接線和操作過程中，確保電源和電機的電壓和電流在L298N模塊的額定范圍內。
在操作電機之前，先設置電機的速度范圍。
在改變電機轉向之前，先停止電機的運動。
以上就是L298N模塊的詳細使用教程。希望對你有幫助！
