在CentOS系統下，可以使用以下工具來監控硬件資源：
top命令：可以通過top命令查看系統的實時運行情況，包括CPU使用率、內存使用率、進程信息等。
htop命令：htop是top的增強版，提供了更多的功能和更友好的界面，可以更直觀地查看系統資源的使用情況。
vmstat命令：可以通過vmstat命令查看系統的虛擬內存、磁盤、CPU等資源的使用情況。
iostat命令：可以通過iostat命令查看系統的磁盤I/O使用情況。
sar命令：sar是系統性能分析工具，可以通過sar命令查看系統的CPU、內存、磁盤等資源的使用情況，并生成報表。
lm_sensors：lm_sensors是一個用于監控硬件傳感器數據的工具，可以監控CPU溫度、風扇轉速等硬件信息。
smartmontools：smartmontools可以用于監控硬盤的健康狀態和性能。
以上工具可以幫助用戶監控CentOS系統下的硬件資源使用情況，及時發現問題并進行調整和優化。
