在Linux環境下，可以使用usbutils和lsusb命令來監控USBCan的數據傳輸。usbutils是一個包含多個實用程序的包，用于查詢和控制USB設備，而lsusb命令則用于列出系統中所有已連接的USB設備。
要實時監控USBCan的數據傳輸，可以結合使用這些命令，并通過編寫腳本來實時獲取和處理數據。例如，可以使用tail -f命令來實時查看lsusb命令的輸出，并結合grep命令來過濾出與USBCan相關的數據傳輸信息。
請注意，以上方法僅適用于監控USBCan的數據傳輸，并不能直接監控傳輸速度。如果需要監控傳輸速度，可能需要使用其他專業的工具或軟件。
另外，如果你正在使用特定的應用程序或驅動程序進行USBCan數據傳輸，并且該應用程序或驅動程序提供了實時監控功能，那么你可能可以直接通過該應用程序或驅動程序來進行監控，而無需使用額外的命令或腳本。
最后，請注意，由于Linux系統的差異和USBCan設備的多樣性，以上方法可能需要根據具體情況進行一些調整。如果你遇到問題，建議查閱相關文檔或尋求專業人士的幫助。
