要在Ubuntu系統上配置SSH免密登錄，需要遵循以下步驟：
ssh-keygen -t rsa
按照提示設置密鑰保存路徑和密碼。
ssh-copy-id user@remote_server_ip
按照提示輸入遠程服務器用戶的密碼。
ssh user@remote_server_ip
現在您已成功配置SSH免密登錄。
