在Ubuntu中使用SocketCAN進行串口通信，可以通過以下步驟實現：
sudo apt-get install can-utils
sudo modprobe can
sudo modprobe can_raw
sudo modprobe vcan
sudo ip link add dev vcan0 type vcan
sudo ip link set up vcan0
發送CAN數據：
cansend vcan0 123#11223344
接收CAN數據：
candump vcan0
通過以上步驟，你就可以在Ubuntu中使用SocketCAN進行串口通信了。如果需要進行更復雜的CAN通信操作，可以參考can-utils工具包的文檔和使用方法。
