以下是在Ubuntu下搭建Kubernetes集群的步驟：
在所有節點上添加Kubernetes軟件源，安裝kubelet、kubeadm和kubectl，并設置kubelet開機啟動。
在主Master節點上執行sudo kubeadm init命令初始化集群，指定網絡插件等參數，如--pod-network-cidr=10.244.0.0/16。初始化完成后，配置kubectl。
在備用Master節點和Worker節點上，使用主Master節點初始化時輸出的kubeadm join命令加入集群。
在主Master節點上使用kubectl get nodes命令查看節點狀態，若所有節點狀態為Ready，則集群搭建成功。
