在CentOS上啟動Docker服務，可以按照以下步驟進行：
檢查Docker服務狀態：
systemctl status docker
啟動Docker服務：
systemctl start docker
設置Docker服務開機自啟：
systemctl enable docker
停止Docker服務（如果需要）：
systemctl stop docker
重啟Docker服務（如果需要更新配置或重啟服務）：
systemctl restart docker
檢查Docker服務狀態：
service docker status
啟動Docker服務：
service docker start
設置Docker服務開機自啟：
chkconfig docker on
停止Docker服務（如果需要）：
service docker stop
重啟Docker服務（如果需要更新配置或重啟服務）：
service docker restart
啟動Docker服務后，可以通過以下命令驗證Docker是否正常運行：
docker run hello-world
如果Docker正常運行，你應該會看到一條歡迎信息。
通過以上步驟，你應該能夠在CentOS上成功啟動和管理Docker服務。
