CMATRIX更新后，有幾個關鍵點需要注意：
系統配置的順序：更新后需要重新檢查和調整系統層的配置，確保通信矩陣（DBC/Excel）正確導入，并按照正確的順序生成PDU/Signal、進行SWC綁定、ECU Extract生成和ECU配置啟動。
調試能力的提升：增強調試能力，學會使用基本調試工具（如CANoe Trace、Diagnostic Console、ARXML Diff），并掌握從ComSignal到IPDU、PduR、CanIf、CAN的完整路徑，以便更有效地定位和解決問題。
模塊間關聯的理解：需要熟悉AUTOSAR配置涉及的基礎必配模塊清單（如CanIf、Com、PduR、ECUM、NvM、Dcm、Dem等），并多與測試同事溝通，了解配置對功能聯調的影響。
系統集成背景的關注：在配置過程中，不能只關注自己負責的模塊，還需了解項目中的其他隱藏配置，確保配置符合OEM要求，如通過CanNm啟動通信、完成Runnable Mapping等。
文檔和參數調整：參考更新后的文檔，調整代碼中的參數格式和調用方法。例如，GSVA的R包更新后，舊的代碼可能無法使用，需要根據新的幫助文檔調整gsva()函數的參數設置。
通過以上步驟，可以確保CMATRIX更新后系統的穩定性和功能的正確實現。
