I2C（Inter-Integrated Circuit）協議是一種串行通信協議，用于在集成電路之間進行數據傳輸。它由飛利浦公司（現為NXP半導體）在1982年開發，主要用于連接低帶寬的外圍設備到主板、嵌入式系統或其他集成電路。
I2C協議具有以下特點：
簡單性：I2C協議只需要兩根線進行通信，一根是數據線（SDA），另一根是時鐘線（SCL）。這使得硬件設計變得簡單，布線成本降低。
多主控支持：I2C總線可以支持多個主設備和多個從設備。主設備控制總線上的數據傳輸，而從設備響應主設備的請求。
可擴展性：I2C總線可以連接多達127個從設備，每個從設備都有一個唯一的地址。
靈活性：I2C協議支持多種數據傳輸速率，最高可達3.4 Mbps（高速模式），并且可以通過增加上拉電阻來適應不同的電壓水平。
錯誤檢測和處理：I2C協議具有內置的錯誤檢測機制，如應答位（ACK）和非應答位（NACK），用于確認數據傳輸的正確性。
在Linux驅動中，I2C協議通常通過內核提供的I2C子系統來實現。這個子系統提供了一套標準的接口，使得驅動開發者可以方便地實現與I2C設備的通信。Linux內核的I2C子系統包括以下幾個主要部分：
開發者可以通過這些接口來實現對I2C設備的讀寫操作，從而實現對硬件的控制和數據交換。Linux內核還提供了豐富的工具和庫函數，幫助開發者更方便地進行I2C設備的開發和調試。
