目前，Cartographer并沒有專門針對移動端的應用版本。它主要是為機器人操作系統（ROS）設計的一套實時三維建圖系統，廣泛應用于服務機器人、掃地機器人、倉儲機器人、自動駕駛等領域。
Cartographer的應用領域
- 服務機器人：在服務機器人中，Cartographer可以幫助機器人進行環境感知和導航，實現自主移動和交互。
- 掃地機器人：通過Cartographer，掃地機器人能夠構建家庭環境的地圖，實現高效清潔。
- 倉儲機器人：在倉庫環境中，Cartographer幫助倉儲機器人進行路徑規劃和自動導航，提高物流效率。
- 自動駕駛：自動駕駛汽車利用Cartographer進行環境感知和地圖構建，實現安全、準確的自主駕駛。
Cartographer的技術特點
- 實時三維建圖：Cartographer能夠實時創建和維護三維地圖，適用于動態環境。
- 多傳感器融合：支持激光雷達、IMU、Odometry、GPS等多種傳感器數據，提高定位和建圖的準確性。
- 跨平臺使用：Cartographer可以在不同的硬件平臺上運行，包括嵌入式系統，適應性強。
綜上所述，雖然Cartographer沒有專門的移動端應用，但其技術特點和廣泛的應用領域使其成為機器人技術中的重要工具。
