在Ubuntu系統中，您可以使用timeout命令來設置Telnet連接的超時時間。timeout命令允許您為其他命令指定一個運行時間的限制。如果您沒有安裝timeout，可以通過以下命令安裝：
sudo apt-get update
sudo apt-get install coreutils
安裝完成后，您可以使用timeout命令來啟動Telnet連接，并設置超時時間（以秒為單位）。例如，如果您想要設置超時時間為10秒，可以這樣操作：
timeout 10s telnet example.com 23
這將嘗試連接到example.com的23端口（Telnet的標準端口），如果連接在10秒內沒有建立，timeout命令將終止Telnet進程。
請注意，timeout命令是在Linux內核2.6.24及更高版本中引入的，因此您的系統應該支持這個命令。如果您使用的是非常舊的Ubuntu版本，可能需要更新系統或使用其他方法來設置超時。
