在Ubuntu系統下進行串口開發通常需要以下工具：
串口調試工具：例如minicom、gtkterm、cutecom等，用于與串口進行通信和調試。
串口編程庫：例如libserial，用于在程序中操作串口。
開發工具：例如gcc編譯器、make工具等，用于編寫和編譯串口程序。
文本編輯器：例如vim、gedit等，用于編輯串口程序代碼。
調試工具：例如gdb調試器，用于調試串口程序。
串口監控工具：例如Serial Port Monitor，用于監控串口通信數據。
