在Ubuntu下安裝libusb驅動可以通過以下步驟進行：
首先，打開終端并更新軟件包列表：
sudo apt update
接下來，使用APT安裝libusb庫：
sudo apt install libusb-1.0-0-dev
安裝完成后，可以通過以下命令驗證libusb是否已正確安裝：
pkg-config --modversion libusb-1.0
如果安裝成功，將顯示libusb的版本號。
如果APT方法不適用，可以從libusb的官方GitHub頁面下載源代碼并安裝：
訪問libusb的GitHub頁面下載最新版本的源代碼：
wget https://github.com/libusb/libusb/releases/download/v1.0.24/libusb-1.0.24.tar.bz2
解壓源代碼：
tar -xjf libusb-1.0.24.tar.bz2
進入解壓后的目錄并配置安裝：
cd libusb-1.0.24
./configure
編譯和安裝：
make
sudo make install
安裝完成后，可以使用libusb-1.0-dev包中的頭文件和庫文件進行開發。
通過以上步驟，您應該能夠成功在Ubuntu系統上安裝libusb驅動。如果遇到問題，請參考具體的錯誤信息并查找相關解決方案。
