在Linux上搭建Halcon開發環境需要以下步驟：
下載Halcon安裝包：首先需要從Halcon官網下載適用于Linux的安裝包。
安裝依賴庫：在安裝Halcon之前，需要安裝一些必要的依賴庫，例如libgl1-mesa-glx、libx11、libxext、libxtst等。
安裝Halcon：解壓下載的Halcon安裝包，并按照官方文檔中的指引進行安裝。
配置環境變量：將Halcon的安裝路徑添加到系統的環境變量中，以便系統能夠找到Halcon的相關文件。
測試安裝：在終端中輸入halcon運行Halcon的示例程序，確保安裝成功。
集成開發環境（可選）：如果需要使用集成開發環境進行開發，可以下載并安裝HDevEngine，并配置好相關的環境變量。
通過以上步驟，就可以在Linux系統上成功搭建Halcon開發環境，開始進行圖像處理和機器視覺的開發工作。
