是的，Prometheus支持自動發現目標實例。通過配置服務發現的方式，Prometheus可以自動發現并監控指定的目標實例，無需手動添加每個目標。常見的服務發現方式包括Consul、Kubernetes、EC2等。這樣可以更加方便地管理監控目標，同時也可以確保新的實例被自動添加到監控中。
