在Ubuntu上，可以使用minicom或者screen等串口通訊工具來與設備進行通訊。以下是使用minicom進行串口通訊的步驟：
sudo apt-get install minicom
dmesg | grep tty
通常情況下，串口設備的名稱為/dev/ttyUSB0或/dev/ttyS0等。
sudo minicom -s
在配置界面中，選擇“Serial port setup”進行串口配置，將串口設備名稱設置為找到的串口設備名稱（如/dev/ttyUSB0）。
sudo minicom
在minicom界面中，按下Ctrl+A再按下Z，選擇“E”來進入發送文件或者接收文件的模式，可以開始與設備進行通訊。
通過以上步驟，就可以在Ubuntu上通過串口與設備進行通訊了。
