在提供的搜索結果中，并沒有找到關于安裝“dopra”的具體信息，因為“dopra”并不是一個廣為人知的軟件或系統名稱，可能是拼寫錯誤或者特定領域的術語。不過，我可以為你提供在CentOS系統上安裝軟件的一般步驟，以及一個假設“dopra”是一個軟件時的安裝示例。具體如下：
yum install命令。sudo yum update -y
sudo yum install -y wget
.rpm文件，你可以使用以下命令來安裝：sudo yum localinstall example_software-x.x.x-x.el7.x86_64.rpm -y
其中，x.x.x是軟件版本號，el7.x86_64是支持的操作系統和架構。
example_software --version
或者查看服務的運行狀態：
systemctl status example_service
如果你能提供更多關于“dopra”的信息，我可能能提供更具體的幫助。
