搭建Hadoop完全分布式集群需要以下幾個步驟：
購買或準備多臺服務器：至少需要三臺服務器，一臺用作主節點（NameNode），其他兩臺用作從節點（DataNode）。
安裝Java：Hadoop是用Java編寫的，所以需要在所有服務器上安裝Java運行環境。
配置SSH免密碼登錄：為了方便集群節點之間的通信，需要配置SSH免密碼登錄?？梢允褂胹sh-keygen命令生成公私鑰對，并將公鑰分發到其他節點上。
下載Hadoop：從Hadoop官方網站下載最新版本的Hadoop，并解壓到所有服務器上。
配置Hadoop環境變量：編輯每個服務器上的.bashrc文件，添加Hadoop的bin和sbin目錄到PATH變量中。
配置Hadoop核心文件：在主節點上編輯Hadoop的核心配置文件hadoop-env.sh，設置JAVA_HOME環境變量。在所有節點上編輯core-site.xml文件，配置Hadoop的核心參數，如HDFS文件系統的默認URI和數據存儲路徑。
配置Hadoop HDFS文件系統：在主節點上編輯hdfs-site.xml文件，配置HDFS相關參數，如副本數和數據塊大小等。在從節點上編輯hdfs-site.xml文件，配置數據目錄。
配置Hadoop YARN：在主節點上編輯yarn-site.xml文件，配置YARN相關參數，如資源管理器的地址和端口。在從節點上編輯yarn-site.xml文件，配置節點管理器的地址。
配置Hadoop MapReduce：在主節點上編輯mapred-site.xml文件，配置MapReduce參數，如作業的歷史服務器地址和端口。在從節點上編輯mapred-site.xml文件，配置任務跟蹤器的地址。
啟動Hadoop集群：首先在主節點上執行命令hadoop namenode -format，初始化HDFS文件系統。然后在主節點上執行命令start-dfs.sh啟動HDFS，并在從節點上執行命令start-dfs.sh啟動數據節點。最后在主節點上執行命令start-yarn.sh啟動YARN。
驗證Hadoop集群：可以使用命令jps查看所有節點的運行進程，確保Hadoop的各個組件都正常運行。還可以使用Hadoop自帶的示例程序運行一些MapReduce作業，驗證集群的功能和性能。
以上是搭建Hadoop完全分布式集群的基本步驟，具體的配置和命令可能會根據不同版本的Hadoop有所不同，可以參考官方文檔或相關教程進行詳細配置和調整。
