在Ubuntu系統中進行串口調試可以使用minicom工具。下面是使用minicom進行串口調試的步驟：
sudo apt-get install minicom
sudo minicom -s
在彈出的配置界面中，按照提示進行配置，包括選擇串口設備、波特率、數據位、停止位、校驗位等參數。
sudo minicom
進行串口調試： 在打開的minicom界面中可以進行串口調試操作，發送和接收數據。
退出minicom： 按下Ctrl+A鍵，再按下X鍵退出minicom。
這樣就可以在Ubuntu系統中使用minicom進行串口調試了。
