在FreeRTOS中，可以通過ostaskcreate函數創建任務，并通過任務的優先級來實現高效的調度。以下是一個簡單的示例代碼：
void task1(void *pvParameters)
{
while(1)
{
// Task 1 code here
}
}
void task2(void *pvParameters)
{
while(1)
{
// Task 2 code here
}
}
void main()
{
// Create Task 1 with priority 1
xTaskCreate(task1, "Task1", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 1, NULL);
// Create Task 2 with priority 2
xTaskCreate(task2, "Task2", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 2, NULL);
// Start the scheduler
vTaskStartScheduler();
}
在上面的示例中，我們創建了兩個任務task1和task2，并分別給它們指定了優先級1和2。任務的優先級越高，調度器就越傾向于先執行該任務。因此，在這個例子中，task2將會比task1更容易得到執行。
通過合理設置任務的優先級，可以實現對任務的高效調度。但是需要注意的是，過高的優先級可能會導致任務饑餓，所以務必要慎重設置任務的優先級。
