如何在Linux上編寫modbus程序

在Linux上編寫modbus程序可以使用一些開源的庫，比如libmodbus。以下是一個簡單的步驟指導：

1. 安裝libmodbus庫，可以通過包管理器安裝：

sudo apt-get install libmodbus-dev

2. 創建一個新的C文件，比如main.c，并包含libmodbus的頭文件：

#include <modbus.h>
#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

3. 編寫modbus程序，比如讀取一個寄存器的值：

int main() {
    modbus_t *ctx;
    uint16_t tab_reg[32];
    
    ctx = modbus_new_rtu("/dev/ttyS0", 9600, 'N', 8, 1);
    
    if (modbus_connect(ctx) == -1) {
        fprintf(stderr, "Connection failed: %s\n", modbus_strerror(errno));
        modbus_free(ctx);
        return -1;
    }
    
    modbus_read_registers(ctx, 0, 1, tab_reg);
    
    printf("Value of register 0: %d\n", tab_reg[0]);
    
    modbus_close(ctx);
    modbus_free(ctx);
    
    return 0;
}

4. 編譯程序：

gcc -o modbus_example main.c -lmodbus

5. 運行程序：

./modbus_example

這樣就可以在Linux上編寫和運行modbus程序了。需要注意的是，程序中的/dev/ttyS0是串口設備的路徑，需要根據具體的硬件設置正確的路徑和波特率等參數。