1. 父進程正確回收子進程資源
父進程是回收子進程資源的主體，需通過系統調用主動等待子進程結束。常用函數包括wait()（阻塞父進程直至指定子進程終止）和waitpid()（支持非阻塞模式，可等待任意子進程）。例如，父進程調用waitpid(pid, &status, 0)會阻塞直到子進程pid結束，并回收其資源，徹底避免僵尸進程產生。
2. 捕獲SIGCHLD信號處理子進程退出
子進程結束時，內核會向父進程發送SIGCHLD信號。父進程可通過設置信號處理函數，在信號觸發時調用waitpid()回收資源。示例代碼：定義sigchld_handler函數，在其中循環調用waitpid(-1, NULL, WNOHANG)（非阻塞方式回收所有終止的子進程）；通過sigaction函數注冊該處理函數（設置sa_flags = SA_RESTART避免信號中斷系統調用）。這種方法能實時響應子進程退出，及時回收資源。
3. 使用nohup命令忽略掛起信號
當終端關閉時，終端會向關聯進程發送SIGHUP信號，默認會導致進程終止。使用nohup your_command &運行程序，可使進程忽略SIGHUP信號，并將輸出重定向到nohup.out文件。此時，即使終端關閉，進程仍由init進程（PID=1）接管，由其負責回收子進程資源，避免僵尸進程產生。
4. 子進程中調用setsid()創建新會話
子進程調用setsid()函數可創建新會話，脫離原父進程的控制終端和進程組，成為新會話的首進程。此時，子進程不再受原父進程退出的影響，其資源將由init進程回收。示例：父進程fork()后，子進程調用setsid()，隨后執行后續任務。這種方法適用于需要長期運行的后臺進程。
5. 將程序轉換為守護進程
守護進程是運行在后臺、脫離終端控制的特殊進程，通常由init或systemd管理，能自動回收子進程資源?？赏ㄟ^daemon()函數（如daemon(0, 0)）將程序轉換為守護進程，該函數會完成fork()、setsid()、關閉標準文件描述符等操作。此外，使用systemd創建服務（編寫.service文件，配置ExecStart、Restart等參數），由systemd管理進程生命周期，也是現代Ubuntu系統中常用的守護進程管理方式。
6. 使用systemd管理服務
systemd是Ubuntu的默認初始化系統，能自動管理進程的啟動、停止和重啟，并回收僵尸進程。通過創建.service文件（位于/etc/systemd/system/），配置[Service]部分的ExecStart（指定程序路徑）、Restart（設為on-failure或always，進程異常退出時自動重啟）等參數；運行sudo systemctl daemon-reload加載配置，sudo systemctl start service_name啟動服務，sudo systemctl enable service_name設置開機自啟。systemd會監控服務進程，及時回收其子進程資源。
